2026年3月，随着银河通用获全国首张人形机器人药品零售许可证、宇树与小米达成深度战略合作、智元机器人稳居全球出货量榜首，中国人形机器人产业正从“技术验证”加速迈入“规模商用”新阶段。

据行业数据显示，2025年全球人形机器人出货量达1.3万台，中国企业包揽前三，合计占据78%市场份额。本文将按地域分布，全景呈现中国及部分国际主流人形机器人品牌的核心信息。

笔者根据企业总部所在地绘制，主要反映中国人形机器人产业的地域集聚特征——长三角、京津冀和珠三角形成三大产业高地，并简单介绍各个品牌产品以及参数，供广大读者查阅。

一、长三角地区

1. 智元机器人（Agibot）

所在地：上海

创始人：彭志辉（稚晖君）、邓泰华

创立时间：2023年2月

发展历程：由华为前“天才少年”团队创立，聚焦“AI+机器人”深度融合，2023年发布首款工业人形机器人远征A1，2025年出货量达5168台，全球份额39.8%，成为全球首个实现千台级稳定量产的人形机器人企业，深度绑定比亚迪、宁德时代等300+制造业龙头。

主要型号及参数：

远征A2(旗舰版)

图片来源：智元官网

远征A2(旗舰版)：身高169cm，体重69kg，全身40个自由度，单臂负载2kg，灵巧手5指，重复定位精度±0.1mm，续航1.5小时，最大速度1.2m/s，售价未公布。

灵犀X2(旗舰版)   

图片来源：智元官网

灵犀X2(旗舰版)：身高131cm，体重35kg，全身25个自由度，单臂负载未公布，灵巧手未公布，续航2小时，最大速度1.8m/s，售价未公布。

2. 宇树科技（Unitree）

所在地：杭州

创始人：王兴兴

创立时间：2016年8月

发展历程：核心团队源自浙江大学机器人实验室，专注足式机器人研发，2023年发布国内首款全尺寸通用人形机器人，2024年推出消费级人形机器人G1，2026年3月与小米达成深度战略合作，聚焦商业化与出行场景。

主要型号及参数：

宇树 H2

图片来源：宇树官网

宇树 H2：身高180cm，体重70kg，全身31个自由度，单臂负载7kg，灵巧手3指，续航3小时，最大速度未公布，售价未公布。

宇树 G1(DEU)   

图片来源：宇树官网

宇树 G1(DEU) ：身高132cm，体重35kg，全身43个自由度，单臂负载3kg，灵巧手3指，续航2小时，最大速度2m/s，售价8.5万元起。

宇树 R1

图片来源：宇树官网

宇树 R1：身高123cm，体重29kg，全身26个自由度，单臂负载2kg，灵巧手暂不支持，续航1小时，最大速度未公布，售价3.99万元起。

3. 傅利叶（Fourier Intelligence）

所在地：上海

创始人：顾捷

创立时间：2015年

发展历程：专注于智能康复机器人及人形机器人研发，2024年发布GR-2人形机器人，聚焦医疗康复、工业协作场景。

主要型号及参数：

傅利叶 GR-2

图片来源：傅利叶官网

傅利叶 GR-2：身高175cm，体重63kg，全身53个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航2小时，最大速度1.4m/s，售价未公布。

傅利叶 GR-1

图片来源：网络

傅利叶 GR-1：身高165cm，体重55kg，全身44个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航未公布，最大速度1.4m/s，售价未公布。

4. 达闼（CloudMinds）

所在地：上海

创始人：黄晓庆

创立时间：2015年

发展历程：全球领先的云端智能机器人运营商，2024年发布首款双足人形机器人XR-4（七仙女），2025年实现规模量产，集成多模态大模型RobotGPT。

主要型号及参数：

Cloud Ginger 2.0

图片来源：达闼官网

Cloud Ginger 2.0：身高158cm，体重89kg，全身41自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，抓取能力5kg，续航12小时，可加载第二块电池，最大时速未公布，售价未公布。

5. 乐聚（LEJU）

所在地：苏州/哈尔滨（总部苏州）

创始人：冷晓琨

创立时间：2016年3月

发展历程：核心团队来自哈工大博士团队，2016年推出AELOS系列，2024年发布夸父双足人形机器人，聚焦教育、工业场景。

主要型号及参数：

KUAVO 4Pro

图片来源：乐聚官网

KUAVO 4Pro：身高166cm，体重55kg，全身22-40个自由度，单臂负载4kg，灵巧手5指，续航未公布，最大速度1.4m/s，售价未公布。

KUAVO 5

图片来源：乐聚官网

KUAVO 5：身高173cm，体重63.5kg，全身41个自由度，单臂最大负载5kg，灵巧手5指，续航2小时，最大速度未公布，售价未公布。

6. 众擎

所在地：上海

创始人：团队源自上海交通大学

创立时间：2022年

发展历程：聚焦通用人形机器人研发，2024年发布首款产品，2025年优化运动控制算法，应用于服务、工业场景。

主要型号及参数：

众擎PM01

图片来源：众擎官网

众擎PM01：身高140cm，体重42kg，全身23个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航2小时，最大速度2m/s，售价未公布。

众擎T800(开发版)   

图片来源：众擎官网

众擎T800(开发版)：身高173cm，体重46kg，全身25个自由度，单臂最大负载未公布，灵巧手5指，续航4-5小时，最大速度3m/s，售价24万元。

7. 开普勒

所在地：苏州

创始人：团队源自中科院

创立时间：2021年

发展历程：聚焦工业级人形机器人研发，2023年发布先行者系列，2025年实现量产，应用于汽车制造、电子装配场景。

主要型号及参数：

先行者2号

图片来源：开普勒官网

先行者2号：身高175cm，体重135kg，全身30个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航8小时，最大速度未公布，售价未公布。

先行者1号

图片来源：开普勒官网

先行者1号：身高175cm，体重78kg，全身42个自由度，单臂负载6kg，灵巧手5指，续航4.5小时，最大速度3m/s，售价38.9万元。

8. 逐际动力

所在地：苏州

创始人：团队源自清华大学

创立时间：2022年

发展历程：聚焦高动态人形机器人研发，2024年发布首款全尺寸人形机器人，2025年实现动态动作优化，应用于工业、体育表演场景。

主要型号及参数：

逐际 Oli Super

图片来源：逐际动力官网

逐际 Oli Super：身高175cm，体重60kg，全身43个自由度，单臂负载3kg，灵巧手5指，续航1.5小时，最大速度1.4m/s，售价未公布。

二、京津冀地区

1. 小米（Xiaomi）

所在地：北京

创始人：雷军

创立时间：2010年（人形机器人业务2022年启动）

发展历程：2022年发布首款全尺寸人形机器人CyberOne，2024年迭代CyberOne 2.0，2026年3月与宇树科技达成战略合作，依托小米生态布局家用、出行场景。

主要型号及参数：

CyberOne

图片来源：小米官网

CyberOne：身高177cm，体重52kg，全身自由度未公布，单臂负载未公布，灵巧手未公布，续航时间未公布，最大速度1m/s，售价未公布。

2. 银河通用

所在地：北京

创始人：王鹤（北大教授）

创立时间：2023年5月

发展历程：团队脱胎于北大，2025年发布星动L7，是国内首个融合“大运动+巧操作”能力的全尺寸双足人形机器人，2026年CES展展示迭代版全身遥操作能力。2026年3月获全国首张人形机器人药品零售许可证。

主要型号及参数：

银河G1

图片来源：银河通用官网

银河G1：身高173cm，体重80kg，全身自由度未公布，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航10小时，最大速度未公布，售价未公布。

3. 星动纪元

所在地：北京

创始人：清华大学交叉信息研究院孵化团队

创立时间：2023年8月

发展历程：清华大学唯一持股的人形机器人企业，2024年发布星动STAR 1，完成全球首次人形机器人户外奔跑比赛，2025年推出迭代版，聚焦工业与特种场景。

主要型号及参数：

星动纪元 L7

图片来源：星动纪元官网

星动纪元 L7：身高171cm，体重65kg，全身55个自由度，单臂负载10kg，灵巧手5指，续航时间未公布，最大速度4m/s，售价未公布。

4. 松延动力

所在地：北京

创始人：团队源自哈尔滨工业大学

创立时间：2022年

发展历程：聚焦高动态小型人形机器人研发，2024年发布N2系列，2025年优化空翻、跳跃等极限动作，应用于教育、表演场景。

主要型号及参数：

松延E1 EDU

图片来源：松延动力官网

松延E1 EDU：身高136cm，体重40kg，全身23-28个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航2小时，最大速度未公布，售价未公布。

5. 伟景

所在地：北京

创始人：团队源自西安交通大学

创立时间：2020年

发展历程：专注于机器人运动控制技术，2023年发布首款人形机器人，聚焦工业协作、科研场景。

主要型号及参数：

伟景 晓唯

图片来源：伟景官网

伟景 晓唯：身高173cm，体重55kg，全身60个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航4.5小时，最大速度0.8m/s，售价未公布。

三、珠三角地区

1. 优必选（UBTECH）

所在地：深圳

创始人：周剑

创立时间：2012年

发展历程：全球领先的AI与人形机器人研发制造企业，2016年推出首款人形机器人Alpha 1，2018年发布Walker系列，2025年Walker S2实现规模化量产，应用于工业、服务等多场景。

主要型号及参数：

优必选 Walker

图片来源：优必选力官网

优必选 Walker：身高170cm，体重65kg，全身41个自由度，单臂负载未公布，灵巧手5指，续航2.5小时，最大速度3m/s，售价未公布。

优必选 Walker X

图片来源：优必选力官网

优必选 Walker X：身高130cm，体重63kg，全身自由度未公布，单臂负载未公布，续航2小时，最大速度0.85m/s，售价未公布。

2. 高攀

所在地：深圳

创始人：团队源自同济大学

创立时间：2022年

发展历程：聚焦轻量化人形机器人研发，2024年发布首款产品，应用于家庭、教育场景。

主要型号及参数：

高攀Mini Hi

图片来源：高攀官网

高攀Mini Hi：身高830mm，体重20kg，全身自由度未公布，单臂负载未公布，无灵巧手，续航时间未公布，最大速度0.5m/s，售价未公布。

四、结语

从上述品牌档案可见，中国人形机器人产业已形成清晰的地域分布格局：长三角地区集聚了智元、宇树、傅利叶、达闼、乐聚等头部企业，以技术研发和工业应用见长；珠三角地区拥有优必选、小鹏、帕西尼等品牌，依托智能硬件供应链优势；京津冀地区以北京为核心，汇聚了小米、银河通用、星动纪元等企业，在AI算法和场景创新方面表现突出。