2026年3月15日凌晨，北京亦庄的街道上出现了一幕未来感十足的画面：夜色中，二十多台人形机器人排成队列，“哒哒哒哒”地迈着机械步在公路上长跑。

有网友在社交媒体上调侃：“这是谁的夜跑搭子？节奏还挺上头。”实际上，这是即将于4月19日鸣枪开跑的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松进行的首场练习测试。

 人形机器人排队跑步（视频来源：央视新闻）

这并非一场简单的赛前热身。当人类跑者还在睡梦中时，这些“硅基生物”已经在为一项极具挑战性的任务做准备——在21.0975公里的真实开放道路上，与1.2万名人类选手“人机共跑”，并首次尝试完全依靠自身智能完成比赛。

深夜集结：20余支自主导航赛队亮相

据赛事主办方介绍，本次练习测试共有来自企业、高校的20余支自主导航赛队参加。与去年所有赛队均由技术人员遥控跟随不同，今年最大的技术看点在于“自主导航”——这些机器人将结合电子地图，完全依靠自身的环境感知与决策系统判断行进路线，不再依赖人工遥控。

 人形机器人深夜集结（视频来源：央视新闻）

这意味着，在正式比赛中，这些机器人不仅要跑得稳，更要“看得懂”路。赛道设计也为此设置了重重障碍：今年的路线涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段。赛事有关负责人表示，这种复杂路况对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了极高要求，测试的重点正是环境感知、自主导航、实时决策和续航能力等核心技术。

“天工”领衔：从卫冕冠军到跑团教练

在众多参赛机器人中，最受瞩目的当属诞生在北京的“天工”机器人。在去年的全球首场人形机器人半程马拉松中，“天工”以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。但今年，它的目标不再是“完赛”，而是挑战人类职业选手的冠军水平。

2025马拉松，“天工Ultra”夺冠（图片来源：主办方供图）

为了实现这一跨越，北京人形机器人创新中心在3月19日，即测试结束后的第四天，于亦庄举办了“人形机器人半马实训营开营及交付仪式”。仪式上，中心向北京大学、北京航空航天大学、北京理工大学、华中科技大学、香港科技大学（广州）等高校，以及蔚来、中船集团等企业代表正式交付了15台“天工”系列机器人。

天工机器人交付仪式（图片来源：京报网）

这15台机器人分为两个型号，各司其职：

1. “具身天工Ultra”（9台）：专为“跑马”而生

这款机器人主打极限运动与全自主高速奔跑。它具备全身高动态运动能力与长程自主导航功能，旨在实现复杂动态环境下无干预的自主作业与赛道级稳定跑控。如果说去年的“天工”是一名稳健的业余跑者，那么Ultra版本就是经过专业训练的“马拉松选手”，专为挑战速度与稳定性极限而设计。

2. “具身天工3.0”（6台）：全能型“操作大师”

与专注奔跑的Ultra不同，天工3.0主打“更好用”。它不仅能跑能跳，更强调精细操作，能将动作精度控制在毫米级。这一型号更契合工业制造场景的需求，展现了人形机器人在复杂场景下的作业能力与实用价值。在此次赛事中，它们将作为技术平台，供高校和研发团队进行二次开发。

 天工3.0跑步训练中（视频来源：央视新闻）

不仅是竞速，更是“极限测试”

对于参赛的科研团队而言，这场马拉松的意义远超体育竞技本身。

北京大学电子学院的几位研究生将携“天工”出战，队长刘恩嵩表示，他们计划结合通信专业背景，在云端或边缘算力上为机器人提供技术支持，探索具身智能与通信技术的结合场景。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑坦言：“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。” 他特别指出，今年的“全自主”模式难度远超以往。在运动会场馆内，机器人只需识别跑道线；而在半马开放的街道环境中，机器人要像自动驾驶汽车一样，实时识别定位、规划路径并躲避障碍物。

为此，创新中心不仅提供了机器人本体，还开放了通用具身智能平台 “慧思开物” ，为合作伙伴提供从硬件到软件的全维度技术支持，旨在通过实战打磨技术，推动具身智能在实际场景中的应用与验证。

结语

距离4月19日的正式鸣枪还有一个多月。3月15日凌晨的这场练习测试，正如一场“期中考试”，暴露问题、积累数据、优化算法。虽然赛事负责人强调，测试期间的各项数据并不代表最终比赛的实际水平，但这场深夜街头的“机器人夜跑”，已经向外界传递出一个清晰的信号：人形机器人正在走出实验室，在真实世界的复杂考验中加速进化。

当1.2万名人类跑者与这些“钢铁跑者”在4月的亦庄同场竞技时，我们见证的不仅是一场马拉松，更是一次关于人机共融未来的预演。

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