“以前只在展会、视频里见过的人形机器人，现在能像看汽车一样进店体验、咨询，甚至租赁使用了。”在北京朝阳区一家奔驰4S店内，市民李先生对着一台正在跳舞的人形机器人驻足惊叹。他口中的“机器人体验”，正是当下悄然在全国铺开的人形机器人4S店带来的新场景。

从2025年北京亦庄开出全球首家具身智能机器人4S店，到上海、河南、湖南、江苏等多省市接连落地，短短一年多时间，人形机器人4S店已从“概念试点”走向“全国布局”。

它们借鉴汽车4S店的服务模式，却又突破传统边界，集展示、销售、租赁、场景训练、售后运维于一体，成为连接人形机器人技术与市场的关键枢纽。近日，我们走访了北京、上海、郑州、扬州等多地门店，揭开全国人形机器人4S店的真实面貌。

北上豫先行：三大核心城市的标杆探索

作为国内人形机器人产业的前沿阵地，北京、上海、河南（郑州）率先发力，开出的4S店各具特色，分别代表了“生态引领”“产业联动”与“区域辐射”三种不同的发展路径，为全国布局奠定了基础。

北京：从“全球首店”到“跨界融合”，多形态布局领跑

北京是全国人形机器人4S店的“先行者”。

2025年8月8日，随着世界机器人大会的开幕，全球首家具身智能机器人4S店（ROBOT MALL）在北京亦庄正式亮相，4000平方米的空间内，汇聚了40余家机器人企业的100余款产品，从家用陪伴机器人到工业巡检机器人，品类齐全且各具特色。

图片来源：亦庄机器人微信公众号

图片来源：央视新闻微信公众号

不同于传统门店的单一展示，这家门店创新性地配套开设了机器人主题餐厅，让消费者在体验机器人服务的同时，感受科技与生活的融合。开业仅两个月，该门店的意向订单额就达到6300万元，随后在2025年底升级为2.0版本，吸引更多产业链企业入驻，形成了“展示-体验-交易-运维”的完整闭环。

今年3月，北京又添新玩法——朝阳区一家奔驰4S店内开出“机械伊甸”机器人体验店，将机器人服务与汽车销售场景深度融合，这种“机器人4S店+汽车4S店”的跨界组合，不仅丰富了汽车门店的服务内容，更带动该门店整体客流量环比提升15%。

图片来源：机械伊甸微信公众号

图片来源：机械伊甸微信公众号

走访中我们发现，北京的机器人4S店呈现“高端化+多元化”特点：亦庄门店主打全产业链生态，汇聚宇树、优必选等头部品牌，提供定制化场景解决方案；“机械伊甸”则侧重大众体验，小到巴掌大的桌面机器人，大到与真人等高的具身智能机器人，均可售可租，价格从几千元到几十万元不等，其中万元以内的家用机器人销量亮眼，而几万到几十万元的专业机型，租赁需求更为旺盛，每天租金约几千元。

上海：全球首个“人形机器人4S中心”，联动产业构建闭环

上海的布局则更侧重“产业联动”。2025年7月3日，全球首个面向人形机器人打造的“上海市人形机器人展示与交易中心”在徐汇漕河泾开发区启动运营，被誉为全球首个“人形机器人4S中心”，由上海市人形机器人创新孵化器联合漕河泾开发区共同打造。与北京门店不同，上海的“4S中心”深度融合展示、服务、销售及场景测试四大核心功能，更注重产业链的协同发力。

图片来源：科创漕河泾微信公众号

该中心分为整机展示区、应用体验区、关键零部件生态区等板块，参观者既能近距离观摩特种机器人在模拟工业场景中执行复杂任务，也能体验家庭陪伴机器人的AI交互服务。更值得关注的是，中心联动3D打印快速响应中心、室外训练与测试场，构建了“本地设备集群+长三角实验室协同+珠三角供应链联动”的三级响应体系，实现“1小时需求响应、72小时样品交付”，可为机器人提供快速零部件定制服务，同时填补了人形机器人室外复杂环境测试的行业空白。

此外，上海松江区还开出了XBOT爱咖机器人咖啡7S旗舰店，在传统4S服务基础上，增加了数据运营服务、金融服务和设备回购保障，实现了从“卖产品”到“建生态”的转型，彰显了上海在人形机器人服务领域的创新突破。

河南（郑州）：中原首店落地，主打“前店后场”服务本地需求

作为中原地区的核心城市，郑州在2026年3月15日迎来了河南首家人形机器人4S店，选址于中原科技城人工智能科技园，由河南具身智能产业发展有限公司打造，是中原地区首个集展示、销售、租赁、场景训练、售后运维于一体的机器人综合服务中心。

图片来源：郑州新闻广播微信公众号

这家门店采用“前店后场”的模式，一楼为沉浸式体验区，机器人跳舞、互动、展示技能，让消费者看得见、摸得着；二楼为专业训练场，作为中部首个异构人形机器人训练场，可同时训练140台机器人，覆盖工业巡检、医疗康养、现代农业、商业表演等多元场景，真正实现“买得到、租得起、训得好、用得稳”，降低企业与机构使用人形机器人的门槛。

图片来源：橙味观察微信公众号

据门店工作人员介绍，自2026年1月底试运营以来，租赁需求持续高涨，表演类机器人与工业机器人组合备受青睐，门店创新推出“机器人+操作员”打包服务，一站式满足展会、商业演出、企业年会等场景需求，春晚同款机器人一度被预订一空，展现出中原地区对人形机器人的旺盛需求。店内汇聚了宇树、智元、乐聚等国产顶流机器人品牌，消费者可像选车一样直观对比、现场体验，打破了科技产品的“距离感”。

全国铺开：从核心城市到二三线，布局呈现“多点开花”

随着北京、上海、郑州的标杆效应凸显，人形机器人4S店正加速向全国蔓延，从一线城市到二三线城市，从东部沿海到中部内陆，布局节奏明显加快，呈现出“差异化布局、本地化服务”的特点。

图片来源：扬州传媒微信公众号

在华东地区，扬州于2026年3月14日开出首家机器人4S店，引入宇树科技、智元机器人、云深处科技等多个品牌的产品，覆盖人形机器人、四足机器人及工业机械臂等品类，推出“按天租赁”服务，重点满足企业客户在年会、展会、商场引流等场景的短期使用需求，贴合二三线城市的市场特点。

在华中地区，湖南长沙望城区于2025年11月开出省内首家机器人4S店，采用“前店后厂”模式，在一栋楼内完成机器人“场景展示+销售服务+方案定制+科普培训”一站式服务，店内近30款机器人产品涵盖智慧康养、智慧文教、智能制造等多个领域，甚至能看到中医健康机器人现场把脉问诊、维修机器人现场打螺丝的场景，主打“场景化解决方案”而非单一设备销售。

图片来源：创新长沙微信公众号

据智能制造网梳理，截至2026年3月，全国已落地人形机器人相关4S店及综合服务中心超10家，覆盖北京、上海、郑州、长沙、扬州等多个城市，另有深圳、杭州、成都等城市正在规划布局，预计未来半年内将陆续落地，形成“核心城市引领、区域全面覆盖”的全国布局格局。

深度探访：机器人4S店，到底能提供哪些服务？

很多人好奇，人形机器人4S店和汽车4S店到底有什么区别？走访中我们发现，虽然借鉴了“4S”的命名逻辑，但机器人4S店的服务内容更具科技感和针对性，核心围绕“全生命周期服务”展开，不同城市的门店虽有差异，但核心服务体系基本一致。

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对照汽车4S的服务模式，机器人4S店的“4S”被赋予了新的内涵：Sale（销售），不仅售卖人形机器人整机，还提供定制化场景解决方案，涵盖家用、商用、工业等多个领域；Scene Training（场景训练），这是机器人4S店的核心特色，通过模拟真实场景，让机器人完成适应训练，从“实验室”快速走向“生产线、商业场”；Service（运维），配备专业售后团队，提供故障诊断、模块维修、软件升级、上门服务等全流程保障；Survey（反馈），收集机器人使用数据，助力算法迭代，让机器人“越用越好用”。

图片来源：湖南日报

除此之外，租赁服务成为多数门店的“爆款业务”。无论是北京、郑州还是扬州的门店，租赁需求都十分旺盛，主要集中在商业演出、展会引流、企业年会等短期场景，部分门店推出的“机器人+操作员”打包服务，解决了企业“租得起但不会用”的痛点，进一步降低了使用门槛。以上海漕河泾的“4S中心”为例，还能提供零部件快速定制、室外性能测试等增值服务，联动产业链上下游，形成“展示—体验—交易—生态联动”的闭环。

价格方面，人形机器人的定位差异较大：家用陪伴型机器人价格多在几千元至几万元，适合普通家庭；商用表演、工业巡检等专业型机器人价格在几十万元不等，主要面向企业客户；高端定制机型价格可达上百万元。租赁价格则根据机型和租期有所不同，普通商用机器人每天租金约几千元，高端机型租金更高。

现状与痛点：热闹背后，人形机器人4S店仍需跨越“三道坎”

尽管人形机器人4S店在全国呈现“多点开花”的态势，开业现场往往人气火爆，但走访中我们也发现，热闹背后，这个新兴业态仍面临着诸多挑战，想要实现规模化发展，还需跨越“三道坎”。

第一道坎：“叫好不叫座”，大众接受度与实际需求脱节。多数门店的客流量主要集中在“体验打卡”，真正的购买、租赁客户以企业为主，普通家庭的消费意愿偏低。一方面，家用机器人的功能仍较为单一，多以陪伴、简单家务为主，性价比不高；另一方面，大众对人形机器人的认知仍停留在“科幻玩具”层面，尚未形成“实用工具”的认知，导致个人消费市场难以打开。

第二道坎：服务体系不完善，运维成本偏高。人形机器人的核心零部件精密、技术复杂，售后运维需要专业的技术团队，而目前多数门店的售后团队规模较小，技术能力有限，难以满足全国性的运维需求。同时，核心零部件依赖进口，维修成本高、周期长，部分门店甚至无法提供及时的上门维修服务，影响用户体验。此外，场景训练服务的专业性不足，部分门店的训练场仅能提供基础动作训练，无法满足企业的个性化场景需求。

第三道坎：产业生态不成熟，同质化竞争初现。目前，多数机器人4S店的产品同质化严重，主要集中在宇树、智元、优必选等少数头部品牌，产品功能、服务模式差异不大。同时，人形机器人的核心技术仍在快速迭代，部分门店的产品更新速度跟不上技术发展，导致展示的产品与市场最新技术脱节。此外，行业缺乏统一的服务标准和定价规范，部分门店存在“漫天要价”“服务缩水”等问题，影响行业口碑。

未来展望：从“落地”到“扎根”，人机共生离我们越来越近

尽管面临诸多挑战，但业内专家普遍认为，人形机器人4S店的全国布局，是人形机器人产业从“实验室演示”走向“商业化落地”的重要标志，也是推动人机共生时代到来的关键一步。随着技术的成熟和服务体系的完善，人形机器人4S店将逐步实现“从落地到扎根”的转变。

从产业发展来看，随着特斯拉Optimus V3等机型即将量产，人形机器人的成本将逐步降低，性价比提升，有望推动个人消费市场的爆发。同时，更多企业将加入机器人4S店的布局，服务模式将更加多元化，除了传统的“4S”服务，还将延伸出金融服务、数据运营、设备回购等增值服务，进一步完善产业生态。

从区域布局来看，未来人形机器人4S店将进一步向二三线城市、县域市场延伸，结合当地产业需求，打造本地化的服务体系。例如，工业发达的城市将侧重工业机器人的展示与服务，老龄化严重的城市将重点布局康养机器人，文旅资源丰富的城市将聚焦表演类机器人，实现“因地制宜”的差异化发展。

走访最后，北京亦庄机器人4S店的负责人表示：“人形机器人4S店的意义，不仅是卖产品、做服务，更是让科技走进普通人的生活，让大家感受到人机共生的可能性。现在的每一步探索，都是在为未来铺路。”

从北京亦庄的全球首店，到上海的产业联动中心，再到郑州的区域辐射门店，人形机器人4S店的全国布局，正在悄悄改变我们对科技的认知。或许在不久的将来，走进机器人4S店，挑选一台适合自己的人形机器人，就像今天买汽车、买家电一样平常，而人机共生的未来，也将在这些门店的探索中，一步步照进现实。

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