视频来源：青岛征和工业官网

近日，青岛征和工业股份有限公司正式发布全球首创链式灵巧手 —— 臻手・CHOHO Hand，凭借独特的微型链条传动结构，打破传统灵巧手在精度、承重与耐用性上的技术瓶颈，为人形机器人、工业协作机器人及服务机器人提供高性价比的核心末端执行方案。

图片来源：青岛征和工业官网

作为深耕链传动领域数十年的上市企业，征和工业此次跨界布局机器人核心部件研发，将自身在精密链条制造上的技术积累与机器人灵巧手需求深度融合，推出的「臻手・CHOHO Hand」成为行业内首个采用1.905mm 微型链条作为核心传动结构的产品，彻底摆脱了传统连杆、腱绳传动的固有局限。

从核心参数来看，这款灵巧手展现出全面的性能优势：

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· 自由度与灵活性：整机搭载17 个自由度（7 主动 + 10 被动），其中拇指具备 5 个自由度，其余四指各 3 个自由度，可模拟人类手指完成抓取、捏合、扭转等复杂精细动作；开合速度达180°/s，响应敏捷，适配高速作业场景。

· 精度与可靠性：指尖重复定位精度达 **±0.1mm**，可精准完成穿针、抓取鸡蛋等高精度操作；单指最大承重15Kg+，指尖力达30N，整机总重量仅715g，实现了轻量化与高负载的平衡；使用寿命超100 万次动作循环，预期使用时长可达12,000-15,000 小时。

· 环境适应性：工作温度范围覆盖 **-20℃~60℃，可适配工业车间、户外场景等复杂环境；输入电压为DC 24-48V**，支持 EtherCAT/CAN 通讯接口，可快速接入主流机器人控制系统；可选配指尖传感器，量程涵盖法向力 Fz:0-25N、切向力 Fxy:±10N，最小识别力达0.1N，实现细腻的力控感知。

· 核心传动技术：搭载的1.905mm 微型链条，节距仅 1.905mm，滚子直径 1.20mm，单位质量＜20g/m，最小抗拉强度达 350N，最大工作载荷＜120N，传动效率高达 95%-98%，既保证了传动精度，又具备极强的抗磨损、抗冲击能力。

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在应用场景上，「臻手・CHOHO Hand」可广泛覆盖工业与服务领域：在 3C 电子、汽车制造等行业，可完成精密零部件装配、物料分拣、线束整理等任务；在服务机器人领域，可适配家用陪护、养老护理等场景，协助完成家务操作；同时，其高可靠性与环境适应性，也可应用于核工业、化工等高危场景，替代人工完成危险作业。

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征和工业相关负责人表示，「臻手・CHOHO Hand」的发布是公司从 “链系统制造” 向 “智能执行器” 战略升级的关键一步，未来将持续优化链式传动技术，拓展更多应用场景，并推动灵巧手的标准化与量产化，助力我国机器人产业摆脱核心部件依赖，实现自主可控。

业内分析认为，这款链式灵巧手的问世，填补了全球链式传动灵巧手的技术空白，凭借高承重、高精度、长寿命等优势，有望成为人形机器人产业化落地的核心赋能者，推动具身智能产业向更高阶发展。

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